Het bewegwijzerde wandelnetwerk rondom Horst is onderdeel van het Maasgaarden wandelnetwerk en biedt u rond Horst en Hegelsom ruim 35 km wandelplezier. De routes volgen grotendeels het beekdal van de Groote Molenbeek en de Kasteelse Bossen, in de volksmond de 'Moelbaerenbos' genoemd naar de blauwe bosbessen die hier van nature voorkwamen. Dit van oorsprong eikenberkenbos is het oudste Horster bos en er zijn veel cultuurhistorische elementen te vinden zoals de Kasteelruïne Ter Horst.
