Natuurpoort Kasteel Heeswijk Kanaaldijk Noord 5473 VA Heeswijk-Dinther
Coördinaten:
51°39’2” N 5°26’14” E
Deze wandel tocht gaat door het beekdal van de Aa met daarin o.a. het landgoed Seldensate en het landgoed Heeswijk. Vervolgens gaat de tocht via het plaatsje Heeswijk en de oever van de Leijgraaf naar de Heeswijkse Bossen. Op de terugweg kom je langs het kasteel Heeswijk om vervolgens langs de oever van de Leijgraaf en de Aa weer terug te keren naar Middelrode. In het landgoed Seldensate liggen nog de restanten van een kasteeltje. Het poortgebouw met duiventoren, behorende bij het voormalig kasteeltje staat nog overeind. Het landgoed Heeswijk bestaat uit een oud loofbos dat doorsneden is door lanen, houtwallen en singels. De eeuwenoude lanen hebben een totale lengte van 5 km en zijn beplant met zomereiken en beuken, soms wel drie rijen dik. Het imposante kasteel is een voormalige waterburcht uit de 11e eeuw. Verder kom je als langs het klooster Abdij van Berne in Heeswijk.