Burchtheuvel, Park Matilo, Rijksmuseum van Oudheden
De bezienswaardigheden in de historische binnenstad dateren uit de Middeleeuwen en later, zoals de burchtheuvel en de Sint Pieterskerk en diverse musea. De stad kent echter ook een Romeins verleden, dat tijdens deze wandeling wordt geopenbaard, met name in het archeologisch park Matilo, waar het gelijknamige fort zichtbaar is gemaakt en een Romeinse tuin is aangelegd, en in het Rijksmuseum van Oudheden, waar op de afdeling Klassieke Wereld een schat aan Romeinse voorwerpen is te bewonderen. 10 % onverhard.
