Wandeltocht vanuit Mill gaat onder andere door de natuurgebieden Molenheide, de Groespeel en De Kuilen. De wandeltocht volgt delen van het voormalig Duits Lijntje en het Peelkanaal. Het Duits Lijntje is alleen nog te herkennen aan het hoger gelegen rechte pad met op een paar plaatsen nog kleine stukjes spoor. Zowel langs het Peelkanaal als bij het Duits Lijntje zijn nog sporen te zien uit de 2de Wereld Oorlog, zoals op diverse plaatsen kazematten langs het kanaal en bij het Duits lijntje asperges. De Molenheidse Bossen is een bosgebied dat door beheersmaatregelen een heel aantrekkelijk gemend bosgebied is geworden met een mooi open gebied met uitzichtpunt. De Groespeel is een peelrestant met aan de rand daarvan het Peelkanaal. De Kuilen waar ooit zandgraafmachines stonden is een verrassend plassengebied dat steeds meer een natuurlijk karakter krijgt. Als verdere bezienswaardigheden komt men langs het Kasteel Aldendriel en een voormalig stationsgebouwtje.
