Wandeltocht door het beekdal van de Aa met daarin o.a. het landgoed Seldensate, het landgoed Heeswijk met het kasteel Heeswijk en het Landgoed De Rietwiel. Het beekdal van de Aa heeft in 2015 en 2016 een flinke verandering ondergaan en heeft haar vrije loop weer terug gekregen. De beek, in Middelrode uitgegroeid tot een klein riviertje, slingert nu binnen een brede natuurstrook bestaande uit bloemrijke graslanden, ruigtes en bosjes afgewisseld met oude meanders en poelen. In het landgoed Seldensate staan nog de restanten van een kasteeltje en een poortgebouw met duiventoren. Het landgoed Heeswijk met het imposante kasteel bestaat uit een oud loofbos dat doorsneden is door lanen, houtwallen en singels. Landgoed De Rietwiel is een particulier landgoed met bloemrijke graslanden. Omdat grote delen van de wandeltocht door het beekdal gaat zijn goede wandelschoenen aan te raden, er is een hoogwater alternatief beschikbaar, verder moet men rekening houden met geluidsoverlast van de N279
