Deze etappe gaat van Helden via de Heldense Bossen, het bosgebied de Kesselse Bergen, het buurtschap Oyen en het stuw- en sluizencomplex Belfeld naar Baarlo. De Heldense Bossen en de Kesselse Bergen, aanvankelijk gepland om te gebruiken in de mijnbouw, zijn beide gevarieerde bosgebieden met stuifzandheuvels. In het buurtschap Oyen komt men langs het Huis Oyen een voormalige kasteelboerderij behorende bij het bezit van de graven van Kessel. De bedrijvigheid rond het stuw- en sluizencomplex is een leuke afwisseling. Aan het einde van deze etappe komt men als bezienswaardigheden langs kasteel d'Erp, ook wel bekend onder de naam De Borcht. Het huidige kasteel werd in de 17e eeuw gebouwd, momenteel is het privé-bezit en niet opengesteld voor bezoekers. Tot het kasteel behoorde vroeger de Molen van Baarlo, een watermolen die in 1977 is gerestaureerd en weer maalvaardig is. Verder is er bij de molen een overdekte wasplaats (de sprung).
