Kampen kreeg omstreeks 1236 stadsrechten en ontwikkelde zich tot een welvarende handelsstad met een flinke vloot koggeschepen. In de 14e eeuw werd de stad voorzien van vestingwerken en in 1441 trad Kampen toe tot het handelsverbond de Hanze. Vanaf ongeveer 1815 bloeide de tabaksindustrie. De wandeling voert door de binnenstad met middeleeuwse kerken, poorten en gebouwen. Ook loop je langs de IJssel en door het stadspark dat is aangelegd op de voormalige vestingwerken.