Tussen de hooggelegen Veluwe en het laaggelegen IJsseldal, in het dorpje Rozendaal, ligt kasteel Rosendael [A]. Dat het er staat is te danken aan het feit dat de graven van Gelre in de middeleeuwen een burcht in een dal bouwden. Deze werd ter verdediging omringd door water. Van deze middeleeuwse burcht is alleen de grote ronde toren (donjon) bewaard gebleven. De muren van de toren zijn 2.60 tot 4 meter dik en de hoogte bedraagt 19 meter. Ooit is hij zelfs nog 5 meter hoger geweest. Het is daarmee de dikste kasteeltoren die in Nederland bewaard is gebleven. In de achttiende eeuw werd de toren voorzien van nieuwe, grote vensters en een lichtkoepel. In 1616 werd er een nieuw huis bijgebouwd dat door de eeuwen heen veel verbouwingen heeft gekend. Zo kwam er een nieuwe zijvleugel met koetshuis en stal, en werd er veel aandacht besteed aan de tuin.
