De wandeltocht start in het plaatsje Lierop en gaat via de Oetert naar de Lieropse Heide en de Strabrechtse Heide. De Oetert is een aaneenschakeling van broekbossen, wat drogere eiken-berken-elzenbossen en schraalgraslandjes. Het natuurgebied is ontstaan toen de Zuid-Willemsvaart werd gegraven, het nieuwe kanaal sneed een bocht in het riviertje de Aa af. Het gebied was zo vochtig, dat het nauwelijks geschikt was voor landbouw. Op de Lieropse Heide gaat de tocht langs het Beuven en langs de resten, een gemetseld fornuis, van het onderduikerskamp Dennenlust. Dit kamp heeft onderdak geboden aan zo'n 30 onderduikers en 15 geallieerde piloten. Na het verlaten van het bosgebied gaat de tocht door een stukje Strabrechtse Heide waar in juli 2010 een flinke brand heeft gewoed. Er hebben herstelwerkzaamheden plaatsgevonden, het is een open stuifzandgebied geworden met op diverse plaatsen nog herinneringen aan deze brand.
