Sinds eind jaren '80 geeft Doarpswurk. (toen nog Feriening Lytse Doarpen) wandel- en fietsroutegidsen uit. Deze routes onder de naam Swalkrûtes ('swalkje' is Fries voor rondzwerven) zijn samengesteld in samenwerking met verenigingen voor dorpsbelang.
Doarpswurk wil met de 'Swalkrûtes' het platteland en met name de talrijke kleine dorpen onder de aandacht brengen: cultuurhistorisch een rijk en interessant gebied, qua landschap en natuur afwisselend.
