Het Liesselse bos is een typisch Brabants bos. In dit bosgebied worden brede bospaden afgewisseld met slingerende smalle paadjes. De Astensche Aa loopt voor een deel door landbouw gebied, hier is de beek gekanaliseerd. In het natuurgebied de Astensche Aa meandert de beek dat het een lieve lust is. Regelmatig heb je een mooi uitzicht over de beek. In dit natuurgebied komt men ook een klein oorlogsmonument tegen, op 26 april 1944 werd een Lancaster door een Messerschmidt neergeschoten en stortte hier neer. Verder kom je langs de molen 'De Volksvriend'.