We maken een historisch interessante wandeling bij Heusden gelegen aan de rivier de Maas. Maar voor we door de oude vesting lopen, maken we een mooie lus door het Brabantse landschap naar het plaatsje Herpt. Het is gebouwd op oude stroomruggen langs de Maas. Over een pad dwars door de open velden naderen we Heusden. De geschiedenis van de plaats gaat terug tot 1200 en vanaf eind 16e eeuw bood het als garnizoensstad onderdak aan duizenden soldaten. Zoals het er toen uitzag, zo ziet de stad er nu grotendeels nog uit. We wandelen door pittoreske straatjes, langs eeuwenoude paden en vele winkeltjes en galerieen. Bij de twee standerdmolens aan de haven heb je een mooi uitzicht over de Bergsche Maas. Of proef de sfeer op de Visbank waar vanaf de 18e eeuw vis werd verhandeld. Door de stadspoort verlaten we de vesting en lopen terug over de vestingwal die als een slang om de vesting kronkelt.
