Wandelen over de buitenplaats Huis Doorn met een prachtige rozentuin, monumentale gebouwen en een unieke verzameling naaldbomen. Het eerste deel van de wandeling gaat om het landgoed en brengt ons naar de Keizerswei. We wandelen door de poort van het poortgebouw het landgoed op en wandelen eerst over de buitenrand van het landgoed, door bos en over een open veld. Na het rosarium, Auguste Victoria Garten, volgt een bosrondje. Nu komen we dichter bij het Huis Doorn en kunnen we het gebouw van alle zijden bewonderen. Na het Mausoleum Wilhelm II wandelen we door het Pinetum en langs het museum. In het koetshuis is horeca gevestigd en met mooi weer kan je vanaf het terras het landhuis bewonderen. We verlaten het landgoed door de oorspronkelijke poort en wandelen rond de oude Maartenskerk. In Doorn zijn meerdere horecagelegenheden.
Let op: De kleine poort is soms afgesloten, kies dan de alternatieve route. Dan is de route bijna 8km.
