Een deel van deze wandeltocht gaat door een agrarisch landschap. Verder gaat de tocht door de Grotelse Heide, een gebied dat bestaat uit afwisseling van bos, heide en grasland. Door de Grotelse Heide wordt het meanderende beekje de Esperloop gevolgd, een min of meer gave 'heidebeek'. Verder als bezienswaardigheid in Bakel de standerdmolen Sint Willibrordus uit 1752.