Wandeltocht door landgoed Geijsteren, een gevarieerd natuurgebied met bos, weide en akkers. Door het gebied stroomt de Oostrumse Beek. Landgoed Geijsteren is rijk aan bezienswaardigheden zoals een watermolen de Rosmolen, enkele kapelletjes waaronder de Willibrorduskapel uit de 16e eeuw. De Rosmolen is geen rosmolen en is dat ook nooit geweest. Omdat in de nabijheid van deze watermolen ooit een boerderij heeft gestaan met rosmolen werd het gebied waar de huidige molen staat werd Aan de Rosmolen genoemd. De rosmolen is in 1863 door brand verwoest en de naam is overgegaan naar de huidige watermolen. Bij de Willibrorduskapel uit omstreeks 1500 staat een grenspaal en een eeuwenoude waterput. De grenspaal is in 1551 geplaatst om de grens tussen het Land van Cuijk en het Land van Kessel aan te geven. Aan het begin van de wandeltocht wordt de recent gerestaureerde kasteelruïne Geijsteren bezocht. Het oorspronkelijk kasteel dateert uit 1200 en is in 1944 door een Brits bombardement verwoest.
