Deze wandeltocht start in plaats Milheeze en gaat via agrarisch gebied naar de Nederheide. In dit agrarisch gebied gaat de tocht o.a. langs de Esperloop, Dit oorspronkelijk rechte beekje is omgevormd en heeft een meer natuurlijk karakter gekregen met flauwe oevers en licht meanderend. De Nederheide is een gevarieerd bosgebied, in dit bosgebied wordt een lang smal slingerend pad gevolgd met op een punt een mooi zicht over het zandafgravingsgebied. Na het verlaten van de Nederheide gaat de tocht via agrarisch gebied naar Bakel, hier wordt weer een stukje van de Esperloop gevolgd maar dan in zijn oorspronkelijk vorm. Bij Bakel gaat de tocht langs de rand van dit dorp richting Milheeze. In dit deel van de tocht komt men langs de molen Laurentia, een achtkante korenmolen die in 1890 te Milheeze is herbouwd en daarvoor als poldermolen in Bleskensgraaf dienst heeft gedaan.
