Deze wandeling gaat door het vestingstadje Steenwijk, over de oude stadswallen. Verder kom je langs de Steenwijker Aa, een lieflijk riviertje aan de rand van Steenwijk. Ook ga je door het schitterend oude stadspark Rams Woerthe. Met als afsluiting een mooi stuk over de Woldberg met eeuwenoude beukenlanen.
